——Do Fórum de Desenvolvedores DWIN
O projeto de código aberto DWIN, recomendado desta vez para todos no fórum de desenvolvedores, é uma rotina muito interessante para simular o movimento dos olhos humanos. O engenheiro utilizou diversas imagens de olhos humanos para implementar funções como movimento ocular, piscadas, reconhecimento facial e seguimento de olhares.
Introdução às soluções de código aberto:
1. Material de imagem da interface do usuário
Nota do editor: A tela inteligente DWIN utiliza imagens para desenvolver a interface do usuário, o que facilita a criação de diversos efeitos de exibição.
2. Desenvolvimento de interface
É relativamente simples desenvolver a interface através do software DGUS, sendo necessários apenas dois controles gráficos. Nesta rotina, o engenheiro optou por uma tela inteligente redonda de 2,1 polegadas.
3. Implementar animação de piscar
Que as imagens das pálpebras sejam exibidas em intervalos regulares:
//Animação de piscar
void blink_animat(void)
{
se(blink_flag == 0)
{
blink_cnt++;
se(contagem_piscada >= 4)
{
blink_flag = 1;
}
}
outro
{
piscar_cnt–;
se(contagem_piscada
{
blink_flag = 0;
}
}
write_dgus_vp(0×3000, (u8 *)&blink_cnt, 2);
}
void blink_run()
{
static u32 run_timer_cnt = 0;
run_timer_cnt++;
se (run_timer_cnt >= 2000000)
{
run_timer_cnt = 0;
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
piscar_animado();
Atraso_ms(30);
}
}
4. Perceba que os olhos se movem naturalmente para a esquerda e para a direita.
Isso é semelhante ao piscar de olhos, mas requer a comparação do tempo do oscilador de cristal para controlar o movimento dos olhos. Após várias tentativas de depuração, o engenheiro desenvolveu o seguinte conjunto de códigos.
//Animação de globo ocular
vazio eyeball_animat(vazio)
{
eyeball_timer_cnt++;
se(contagem_temporizador_olho
{
contagem_de_olhos = 20;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 50;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 80;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 94;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 94;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 80;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 50;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 20;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_olho = -10;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = -40;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = -54;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = -40;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_olho = -10;
}
senão se(eyeball_timer_cnt
{
contagem_de_olhos = 20;
eyeball_timer_cnt = 0;
}
//Mover para a esquerda e para a direita
// se(eyeball_flag == 0)
// {
// eyeball_cnt++;
// se(contagem_de_olhos >= 94)
// {
// eyeball_flag = 1;
// }
// }
// outro
// {
// eyeball_cnt–;
// se (contagem_de_olhos
// {
// eyeball_flag = 0;
// }
// }
se(contagem_de_olhos >= 0)
{
eyeball_pos[0] = 0×00;
posição_olho[1] = contagem_olho;
}
outro
{
eyeball_pos[0] = 0xFF;
eyeball_pos[1] = (eyeball_cnt & 0xFF);
}
write_dgus_vp(0×3111, (u8 *)&eyeball_pos, 2);
}
void eyeball_run()
{
static u32 run_timer_cnt = 0;
run_timer_cnt++;
se (run_timer_cnt >= 20000)
{
run_timer_cnt = 0;
animações_do_olho();
}
}
5. Adicionar reconhecimento facial ESP32 para realizar o movimento dos olhos seguindo o rosto.
O método de processamento aqui é o seguinte: quando o rosto é detectado, os olhos não se movem automaticamente. Uma variável é definida para ser incrementada dentro de um laço while. Quando o incremento atinge um determinado valor, os olhos se movem automaticamente. Quando a porta serial recebe dados, essa variável é zerada e, então, os olhos se movem apenas de acordo com a posição do rosto. O código principal é o seguinte:
se(rec_data_timer_cnt
{
rec_data_timer_cnt++;
}
outro
{
eyeball_run();
}
externo u32 rec_data_timer_cnt;
externo u16 eyeball_timer_cnt;
void Communication_CMD(u8 st)
{
se((uart[st].Rx_F==1 )&&(uart[st].Rx_T==0))
{
rec_data_timer_cnt = 0;
eyeball_timer_cnt = 0;
#if(Type_Communication==1)
Descreva_8283(st);
#elif(Type_Communication==2)
Descrever_Modbus(st);
#fim
uart[st].Rx_F=0;
uart[st].Rx_Num=0;
}
}
Data da publicação: 26/06/2023