——Do Fórum de Desenvolvedores DWIN
Nesta edição, apresentamos o premiado case de código aberto do DWIN Developer Forum – a sala de cultivo inteligente.Os engenheiros implementaram a tela inteligente T5L para controlar as funções de aquecimento e controle de temperatura do ventilador por meio do protocolo Modbus.A fonte de alimentação também pode ser ajustada para simular a função de iluminação.O sistema pode funcionar automaticamente de acordo com os parâmetros definidos na tela e salvar registros do histórico de falhas.
1. Exibição de material de interface do usuário
2.Design de interface do usuário
1. Projeto C51
Os principais códigos para adquirir e atualizar dados como temperatura, umidade e altitude na interface principal e usar modbus rtu para controlar módulos de controle de temperatura, motores, detecção de alarme e outras máquinas escravas são os seguintes
Referência do código da interface principal:
#include "main_win.h"
#include "modbus.h"
#include "sys_params.h"
#include "func_handler.h"
#include "uart2.h"
#incluir
#incluir
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
estrutura typedef{
data do caracter[17];
u8 desc;
}ALERTA;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
estático u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
estático u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 valor_data[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT tabela_de_alert[ALERT_TABLE_LEN];
u16 alerta_num = 0;
bit is_main_win = 0;
vazio main_win_update()
{
}
vazio main_win_disp_date()
{
u8 lente;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
vazio main_win_process_alert()
{
u8 eu;
para (eu=0;eu
{
if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))
continuar;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
tabela_alerta[num_alerta].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
valor_data[0], valor_data[1], valor_data[2], valor_data[3], valor_data[4]
);
alerta_num++;
}
}
memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));
}
vazio main_win_disp_alert()
{
u16 eu;
u16 val;
u16 len = 0;
common_buf[0] = 0;
para (eu=0;eu
{
val = 0;
se eu
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
vazio main_win_init()
{
float valor_fixo;
u8 eu;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
para (eu=0;eu
{
se(eu==0)
continuar;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
valor_fixo = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&valor_fixo, 2);
}
vazio main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
índice u8;
se(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
retornar;
}
índice = btn_val-1;
btn_sta[índice] = !btn_sta[índice];
if((índice==3)||(índice==7))
btn_sta[índice] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[índice], btn_sta[índice]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[índice];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*índice, (u8*)&btn_val, 1);
se(índice==9)
is_main_win = 0;
senão if((índice==3)||(índice==7))
{
enquanto(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[índice], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = mensagem[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 eu;
deslocamento u8;
msg_len = msg_len;
if(!is_main_win)
retornar;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
deslocamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
para (eu=0;eu
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
deslocamento += 2;
}
main_win_update();
}senão if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
deslocamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
para (eu=0;eu
{
alert_val = mensagem[deslocamento];
deslocamento++;
}
main_win_process_alert();
}senão if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
deslocamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
para (eu=0;eu
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
deslocamento += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}senão if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
deslocamento = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
para (eu=0;eu
{
data_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
deslocamento += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
vazio main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr=SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Reverter
}
vazio main_win_handler()
{
sinalizador u8 estático = 0;
if(is_main_win)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alerta_leitura_período = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
retornar;
}
if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
data_atualização_período = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
retornar;
}
bandeira = !bandeira;
se(bandeira)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
outro
main_win_read_temp_hum();
}
}
Referência de código modbus rtu:
#include "modbus.h"
#incluir "crc16.h"
#include "sys_params.h"
#define UART_INCLUDE "uart2.h"
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#include UART_INCLUDE
bit estático is_modbus_recv_complete = 0;
estático u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//Comprimento total de bytes aceitos
static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Aceita tempo de overflow
estático volátil u16 modbus_send_interval = 0;
pacote MODBUS_PACKET;
vazio modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(bytes,len);
}
vazio modbus_recv_byte (u8 byte)
{
se(is_modbus_recv_complete)
retornar;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = byte;
}
vazio modbus_check_recv_timeout()
{
se(modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
se(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *pacote)
{
u16 lento;
u16 crc;
u8 func_code = pacote[1];
enquanto(modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)pacote)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)pacote)->palavra_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)pacote)->byte_num;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)pacote)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)pacote)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)pacote)->byte_num;
}outro
{
len=tamanho(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(pacote,len-2);
pacote[len-2] = (u8)(crc>>8);
pacote[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(pacote,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
return 0; //Sucesso
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
vazio modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
retornar;
//Verifica o valor do crc
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len=0;
is_modbus_recv_complete=0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 endereço, u16 len)
{
pacote.slave_addr=SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode; //Código da função
packet.start_addr=addr;//Endereço
packet.data_len = len;//Valor escrito
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
retornar lente;
}
Horário da postagem: 12 de janeiro de 2024